救援机器人相关论文
使用救援机器人代替士兵执行战场无人化救援和后送任务已成为各国军队后勤科研建设的重点研究方向。战场环境复杂多变,多种地形结......
针对水上救援设备操作复杂、体积大、不易收纳、对操作人员专业要求高等问题，设计了一款适用城市环境、能实现快速救援的小型水上救......
随着人工智能的快速发展，救援机器人要能快速准确地实施救援，最重要的就是要能看见，机器视觉的提出解决了这个问题。机器视觉是一项综......
介绍了煤矿机器人技术的基础研究概况,从文献检索分析来看,煤矿机器人已成为现代煤机装备领域的研究热点,2020年国家科学技术部和......
灾难救援机器人能够在危险环境下代替人类实施救援任务，由于灾害现场复杂多变，空间紧张，救援机器人往往需要在重载条件下进行工作。大......
在生活中，当遇到危险时，消防员、军人、医生等总是挺身而出。所以相对而言，这些人存在着相对高概率的安全隐患。通过救援机器人可以利......
针对矿难时煤矿巷道环境复杂,救援人员无法第一时间进入救援的情况,设计了一款基于STM32控制的全方位可视的煤矿救援机器人.该机器......
自然灾害、恐怖活动和意外事故的频发,给灾后救援工作带来了严峻考验。救援机器人的应用,可有效提高救援作业效率和减小施救人员伤......
灾难的巨大破坏性和不可控性造成了巨大的经济损失和人员伤亡。目前,最好的应对方法是在灾难发生后,尽快实施救援行动,以减少损失......
煤矿救援机器人是在煤矿井下恶劣环境中完成救援工作的特种机器人,采用双目视觉系统确保对环境信息实时感知以实现目标识别与障碍......
煤矿事故,以及儿童坠入深井事故的频发,使得深井搜救这个话题进入了公众的视野。而当遇到深井口径小或是井底空气稀薄等问题时,救......
本文将面向自主式救援机器人,从现阶段日本、中国对自主式救援机器人研究现状出发,深入分析自主式救援机器人的功能需求和硬件设备......
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针对救援机器人对救援目标检测实时性和准确度要求比较高的问题,提出一种改进的YOLOv4-tiny救援机器人目标检测模型DS-YOLOv4-tiny......
在“双碳”背景下，虽然煤碳能源比重下降，但煤矿事故依然是煤矿生产中亟待解决的问题?现阶段煤矿事故发生后，矿用救援机器人逐渐成为......
救援机器人能够代替救援人员进入危险的救援场景并开展搜救任务,是近些年机器人研究方向的热门领域,其中SLAM与机器视觉是救援机器......
文章主要针对救援类机器人关键技术开展研究与设计.机器人一般配备彩色摄像机、热成像仪、通信系统及急救包等设备,能够替代救援人......
设计了一种以行星轮为特点的运动机构,通信系统采用5G技术的煤矿救援机器人;利用行星轮结构紧凑的大功率传动特点,可以提高煤矿救......
本文针对灾后现场救援机器人机械手结构与控制的优化问题,结合实际灾后现场救援需求,基于ROS平台搭建控制环境,编写机械臂本地模块......
灾难发生后,在废墟中执行搜救任务需要具有细长和柔韧结构的救援机器人,以适应废墟下的复杂结构.本文介绍了一种具有细长和灵活体......
本文实现了动态环境下灭火救援机器人的路径规划，将蚁群算法作为全局路径规划算法，人工势场算法作为一种局部路径规划算法，两者相......
防灾、减灾和救灾事关人民生命和财产安全，是国家公共安全的重要组成部分。在危险和恶劣的灾后环境中，救援机器人是一种可以协助救援......
在现代社会中，火灾、爆炸、坍塌等事故常有发生，为了尽快找到受伤受困人员，并及时进行救援或将受困受伤人员的信息带出到救援人员处，应......
在人为、技术、自然等因素影响下，国内以煤矿为代表的事故、灾害偶有发生。救援探测机器人作为最有效的处理手段之一，先于救援人员进......
多智能体协作一直是人工智能领域的研究热点，在机器人救援领域中救援机器人的协作面临着环境未知且动态变化、通信及资源受限等诸多......
救援探测机器人是一种矿山应急救援设备。煤矿事故发生后,救援探测机器人要搭载各种传感器进入灾害区域,完成复杂危险的救援探测任......
救援机器人在灾难发生时能有效的提高救援工作效率，减少救援时二次伤亡发生的概率，在救援现场起着越来越重要的作用，将其作为研究对象......
地质灾害频繁发生给人们的生命安全带来了极大的挑战,应对灾害的救援工作就显得尤为重要。本文将基于麦克风阵列的语音定位技术应......
学位
为提升井下事故救援效率,提出一种多杆联动救援机器人,可实现轮足组合式驱动及独立模式切换.对越障驱动机构进行了结构设计,建立多......
根据煤矿井下救援机器人末端执行器位置精度控制要求,设计SMA-电机复合驱动的夹持器,提出模糊控制和PID复合控制.首先设计了复合夹......
面向大规模耦合灾害,提出了一种基于增强的真实操作、虚拟模拟、构造模拟(E-LVC)技术的重大综合灾害耦合情景推演方法,并研发了基......
针对目前救援机器人在崎岖不平的地形中使用激光雷达构建的二维地图精度低、错误率高、不完整等问题,提出一种基于激光雷达云台的......
我国是一个世界产煤大国,但也是一个矿难事故多发的国家。煤矿事故现场情况未知,救援人员贸然进入会对其生命安全构成威胁。在此危......
设计出一款自动化程度高的设备，对油田安全作业具有重大意义。救援机器人是井喷救援设备的最新发展方向。本文结合仿生学，仿照蝎子的......
托卡马克实验装置(experimental advanced superconducting tokamak, EAST)在进行聚变等离子体放电实验时,随着中性束注入、低杂波......
针对煤矿地下的非结构环境对机器人越障性能的要求,提出一种适用于煤矿井下救援的新型可调姿的履带式移动机器人.本文介绍了煤矿救......
当今社会自然灾害频发，所以实用新型的救援车得到广泛应用。在救援车应用逐渐增大的前景下，“便携”和“高栽荷”已经成为救援车......
为了解和掌握国内矿山救援中被困人员施救技术和装备现状及存在问题，对国内救援队现有的生命探测仪、人员定位系统、起重设备、......
为简化救援机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用嵌入式微处理器(ARM),取代目前常用的单片机作为控制器......
在突发灾难来临时，救援的首要任务是救出尽量多的幸存者。救援机器人通过自身携带的传感器感知环境并协助搜救人员在灾难环境中进行......
